來(lái)源：未知| 發(fā)布時(shí)間：2019-03-30| 瀏覽數(shù)：載入中...
機(jī)械手碼垛機(jī)適用于化工、食品、飲料、啤酒、空調(diào)、塑膠等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、灌裝、袋裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱和碼垛。
機(jī)械手碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用低。容易保養(yǎng)及維修；
機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間使用，可設(shè)置多種碼垛排列方式，全部控制操作在控制柜觸屏上進(jìn)行，操作簡(jiǎn)單。可24小時(shí)作業(yè)：節(jié)約不少工人的工作量，因此每年能節(jié)約幾十萬(wàn)的人力資源成本，打動(dòng)減員增效的目的。
目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的最大運(yùn)動(dòng)速度；搬運(yùn)能力最高能達(dá)到1600次/小時(shí)。從精度上看，每一臺(tái)垛碼機(jī)器人都要獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用的4軸設(shè)計(jì)，具有3.15m到達(dá)距離和250kg有限載荷的高速機(jī)器人，非常適合用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動(dòng)化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)到IP67。機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用最大化，且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前的碼垛機(jī)器人以及達(dá)到5軸和6軸，通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，在控制網(wǎng)絡(luò)方面，碼垛機(jī)器人既可以通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信，也可以通過(guò)不同的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)總線接口（例如：CC-Link/PROFIBUS/Device Net等）或者以上網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交貨，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制；也可以通過(guò)軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過(guò)以上介紹的通信方式，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，機(jī)器中不斷加入新的科技成果。比如：通過(guò)采用2D(2維平面)和3D（3維立體激光）視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類(lèi)、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)。
特點(diǎn)：
l 可靠性強(qiáng)-------正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
l 功能強(qiáng)----------適用范圍廣
l 速度快----------------操作周期時(shí)間短
l 堅(jiān)固耐用------------適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
l 精度高------------零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
l 通用性佳-----------柔性化集成和生產(chǎn)
客服一